Колку е вреден интелигентниот погон на сите четири тркала што е стандарден кај сите серии LI L6 за секојдневна употреба?

Чест проблем кај возилата со погон на задните тркала е „дрифтирањето“, кое е предизвикано од тоа што задните тркала го пробиваат ограничувањето на зафатот пред предните тркала при вртење во кривини, предизвикувајќи лизгање на задните тркала, односно преголемо управување.

Теоретски гледано, режимот на погон на сите четири тркала „качување и вртење на педали“ има подобра тракција и адхезија од погонот на две тркала, има побогати сценарија за користење на возилото и може да обезбеди подобра контрола на лизгави или калливи патишта. А стабилноста, како и посилната способност за престигнување, исто така може значително да ја подобри безбедноста при возење и е најдобриот режим на возење за автомобили.
Со континуираната популарност на електричните возила и хибридните возила, класификацијата на погонот на сите четири тркала постепено стана посложена. Откако беше лансиран LI L6, некои корисници беа љубопитни, во која категорија припаѓа погонот на сите четири тркала на LI L6?

Можеме да направиме аналогија со погонот на сите четири тркала на возило на гориво. Погонот на сите четири тркала за возила на гориво генерално се дели на погон на сите четири тркала со скратено работно време, погон на сите четири тркала со полно работно време и погон на сите четири тркала со навремен погон.

Делумниот 4WD може да се разбере како „рачен менувач“ во погон на сите четири тркала. Сопственикот на автомобилот може независно да процени според фактичката ситуација и да реализира режим на погон на две тркала или погон на сите четири тркала со вклучување или исклучување на преносното куќиште. Конвертирај.

Погонот на сите четири тркала (All Wheel Drive) има централен диференцијал и независни диференцијали со ограничено лизгање за предните и задните оски, кои ја распределуваат погонската сила на четирите гуми во одреден сооднос. Како што сугерира името, четирите тркала можат да обезбедат погонска сила во секое време и под какви било работни услови.

4WD во реално време може автоматски да се префрли на режим на погон на сите четири тркала кога е соодветно, додека го одржува погонот на двете тркала под други околности.

Во ерата на возила со погон на сите четири тркала, бидејќи изворот на енергија е само моторот во предната кабина, создавањето различни режими на возење и постигнувањето распределба на вртежниот момент помеѓу предната и задната оска бара релативно сложени механички структури, како што се предни и задни погонски вратила и кутии за пренос, централен диференцијал на спојката со повеќе плочи, а стратегијата за контрола е релативно сложена. Обично само луксузните модели или луксузните верзии се опремени со погон на сите четири тркала.

Ситуацијата се промени во ерата на паметни електрични возила. Како што технологијата на електричните возила продолжува да се подобрува, архитектурата со двоен мотор на предните и задните тркала може да му овозможи на возилото да има доволна моќност. И бидејќи изворите на енергија на предните и задните тркала се независни, нема потреба од сложени уреди за пренос и дистрибуција на моќност.Пофлексибилна распределба на моќноста може да се постигне преку електронскиот систем за контрола, кој не само што ги подобрува перформансите на управувањето со возилото, туку им овозможува и на повеќе корисници да уживаат во удобноста на погонот на сите четири тркала по пониска цена.

Како што новите енергетски возила влегуваат во сè повеќе домаќинства, предностите на паметниот електричен погон на сите четири тркала, како што се високата ефикасност, флексибилното префрлување, брзата реакција и доброто искуство при возењето, ги препознаваат сè повеќе луѓе. Паметниот погон на сите четири тркала со двоен мотор се смета и за еден од новите трендови во идните автомобили.

На LI L6, во секојдневни услови на возење како што се градските патишта и автопатите каде што брзината е релативно стабилна, корисниците можат да изберат „режим на пат“ и понатаму да го прилагодат на режим на моќност „комфорт/стандард“ или „спорт“ по потреба за да постигнат префрлување помеѓу оптимални соодноси на удобност, економичност и перформанси.

Во режимот на моќност „Comfort/Standard“, моќноста на предните и задните тркала усвојува златен сооднос на распределба со сеопфатна оптимизација на потрошувачката на енергија, која е повеќе насочена кон удобност и економичност, без да предизвика трошење на моќност и губење на гориво и електрична енергија. Во режимот на моќност „Sport“, се усвојува оптималниот сооднос на моќност за да се овозможи возилото да добие идеална влечна сила.

„Интелигентниот погон на сите четири тркала на LI L6 е сличен на погонот на сите четири тркала кај традиционалните возила на гориво, но интелигентниот погон на сите четири тркала на LI L6 има и паметен „мозок“ - централниот контролер на доменот XCU. Дејствија како што се ненадејно вртење на воланот, силно притискање на педалата за гас, како и параметрите за статус на положбата на возилото во реално време откриени од сензорот (како што се надолжно забрзување на возилото, аголна брзина на скршнување, агол на воланот итн.), автоматски го прилагодуваат најдоброто решение за излез на погонската сила за предните и задните тркала, а потоа со двојни мотори и електронска контрола, вртежниот момент на погонот на сите четири тркала може лесно и прецизно да се прилагоди и распредели во реално време“, рече инженерот за развој на калибрацијата GAI.

Дури и во овие два режима на напојување, соодносот на излезна моќност на четирите погони на LI L6 може динамички да се прилагоди во секое време преку самостојно развиен алгоритам за софтверска контрола, дополнително земајќи ги предвид управливоста, моќноста, економичноста и безбедноста на возилото.

02

Сите серии LI L6 се опремени со интелигентен погон на сите четири тркала како стандард. Колку е корисен за секојдневно возење?

За средни до големи луксузни теренски возила со иста големина како LI L6, интелигентниот погон на сите четири тркала со двоен мотор е генерално достапен само во конфигурации од средна до висока класа и бара десетици илјади јуани за надградба. Зошто LI L6 инсистира на погон на сите четири тркала како стандардна опрема за сите серии?

Бидејќи при производство на автомобили, Li Auto секогаш ја става вредноста на семејните корисници на прво место.

На конференцијата за лансирање на Li Li L6, Танг Џинг, потпретседател за истражување и развој на Li Auto, изјави: „Исто така, проучувавме верзија со погон на две тркала, но бидејќи времето на забрзување на верзијата со погон на две тркала е близу 8 секунди, што е уште поважно, стабилноста на сложени патни површини, тоа беше далеку од исполнување на нашите барања, и на крајот без двоумење се откажавме од погонот на две тркала.“

Како луксузен SUV од среден до голем опсег, LI L6 е опремен со двоен преден и заден мотор како стандард. Енергетскиот систем има вкупна моќност од 300 киловати и вкупен вртежен момент од 529 N·m. Забрзува до 100 километри за 5,4 секунди, што е пред одличните перформанси на луксузните автомобили со мотор од 3.0T, но ова е само границата за интелигентниот погон на сите четири тркала LI L6. Подоброто обезбедување на безбедноста на корисникот и неговото семејство во сите услови на патот е совршениот резултат што сакаме да го постигнеме.

На LI L6, покрај режимот за автопат, корисниците имаат можност да изберат и три режими на возење: режим на стрмен наклон, лизгав пат и режим на бегство надвор од патот, што во основа може да ги опфати повеќето сценарија за возење по неасфалтиран пат за домашни корисници.

Под нормални околности, сувиот, добар асфалтен или бетонски коловоз има најголем коефициент на адхезија, а повеќето возила можат да поминуваат непречено. Меѓутоа, кога се соочувате со некои неасфалтирани патишта или посложени и потешки услови на патот, како што се дожд, снег, кал, дупки и вода, во комбинација со угорници и падини, коефициентот на адхезија е мал, а триењето помеѓу тркалата и патот е значително намалено, а возилото со погон на две тркала може да се лизне или да се вртат, или да се заглави на место и да не може да се движи, ќе се открие подобра проодност на возилото со погон на сите четири тркала.

Значењето на луксузен теренец со погон на сите четири тркала е да може непречено, безбедно и удобно да го вози целото семејство низ разни сложени патишта.

слика
На конференцијата за лансирање на LI L6 беше прикажано тест видео. Верзијата со погон на две тркала на LI L6 и одреден чисто електричен SUV симулираа искачување по лизгав пат со наклон од 20%, што е еквивалентно на познатиот пат со благ наклон при дожд и снег. LI L6 во режим на „лизгав пат“ стабилно минуваше низ благи наклони, додека верзијата со погон на две тркала на чисто електричен SUV се лизгаше директно по наклонот.

Делот што не е прикажан е дека поставивме повеќе „тежини“ за LI L6 за време на процесот на тестирање - симулирање на ледени и снежни патишта, чисти ледени патишта и искачување по полу-врнежливи, снежни и полу-калливи патишта. Во режимот „лизгав пат“, LI L6 успешно го помина тестот. Она што особено вреди да се спомене е дека LI L6 може да помине наклон од 10% чист мраз.
„Ова е природно определено од физичките карактеристики на погонот на сите четири тркала и погонот на двете тркала. Под иста моќност, возилата со погон на сите четири тркала имаат подобро држење и стабилност од возилата со погон на две тркала.“ рече Џиаге од тимот за евалуација на производот.

На север, температурата е ниска во зима, а сообраќајните несреќи предизвикани од замрзнати и лизгави патишта се чести. По зимата на југ, откако водата ќе се попрска на патот, ќе се формира тенок слој мраз, што станува голема скриена опасност за безбедноста на возењето со моторни возила. Без разлика на север или југ, кога ќе дојде зимата, многу корисници возат со трепет, додека се грижат: Дали ќе ја изгубат контролата ако скршнат на лизгав пат?

Иако некои луѓе велат: Без разлика колку е добар погонот на сите четири тркала, подобро е да се заменат зимските гуми. Всушност, во северниот регион јужно од Љаонинг, процентот на корисници кои заменуваат зимски гуми значително се намали, додека огромното мнозинство сопственици на автомобили во јужниот регион ќе користат оригинални гуми за сите сезони и ќе одат да ги заменат своите автомобили. Бидејќи трошоците за замена на гуми и трошоците за складирање им носат многу проблеми на корисниците.

Сепак, добар систем за погон на сите четири тркала може подобро да ја обезбеди безбедноста при возење при секаков вид дожд, снег и лизгави услови на патот. За таа цел, ја тестиравме и стабилноста на каросеријата на Li L6 при забрзување во права линија и итни промени на лентата на лизгави патишта.

Електронскиот систем за стабилност (ESP) на каросеријата игра клучна улога како неопходна безбедносна бариера во овој момент. Откако LI L6 ќе го вклучи режимот „лизгав пат“, ќе се лизне, ќе се превртува воланот и ќе се намалува воланот при забрзување на лизгав пат или при итна промена на лента. Кога ќе се појави ситуација, ESP може да детектира во реално време дека возилото е во нестабилна состојба и веднаш ќе ја корегира насоката на движење на возилото и држењето на телото.

Поточно, кога возилото управува со под-управување, ESP го зголемува притисокот врз внатрешното задно тркало и го намалува вртежниот момент, со што се намалува степенот на под-управување и се зајакнува следењето; кога возилото управува со над-управување, ESP применува сопирачки на надворешните тркала за да го намали управувањето. Прекумерно, ја корегира насоката на возење. Овие сложени системски операции се случуваат во еден миг, а за време на овој процес, возачот треба само да даде насоки.

Исто така, видовме дека дури и со работа на ESP, постои голема разлика во стабилноста на теренските возила со погон на сите четири тркала и со погон на две тркала при менување на ленти и стартување на лизгави патишта - LI L6 одеднаш забрза до брзина од 90 километри на час во права линија. Сè уште може да одржува стабилно возење во права линија, амплитудата на скршнување е исто така многу мала при менување на ленти, а каросеријата е брзо и непречено калибрирана назад во насоката на возење. Сепак, верзијата со погон на две тркала на чисто електричен теренец има слаба стабилност и следење и бара повеќекратни рачни корекции.

„Општо земено, сè додека возачот намерно не извршува опасни дејствија, во основа е невозможно LI L6 да ја изгуби контролата.“

Многу семејни корисници кои сакаат да патуваат со автомобил имале искуство тркалата да им се заглават во каллива дупка на земјен пат, при што некој морал да ја турка колата или дури и да повика спасување покрај патот. Оставањето семејство во дивината е навистина неподносливо сеќавање. Поради оваа причина, многу автомобили се опремени со режим на „бегство од неасфалтирани патишта“, но може да се каже дека режимот „бегство од неасфалтирани патишта“ е повреден само под претпоставка на погон на сите четири тркала. Бидејќи „ако двете задни гуми на возило со погон на задни тркала паднат во каллива бара истовремено, без разлика колку силно ќе стапнете на педалата за гас, гумите само ќе се лизгаат диво и воопшто нема да можат да се држат за земјата“.

На LI L6 опремен со стандарден интелигентен погон на сите четири тркала, кога корисникот ќе се соочи со заглавување на возилото во кал, снег и други работни услови, се вклучува функцијата „бегство од нерамен терен“. Електронскиот систем за помош може да детектира лизгање на тркалата во реално време и брзо и ефикасно да се справи со лизгањето на тркалото. Контролата на сопирањето се изведува така што погонската сила на возилото се пренесува на коаксијалните тркала со адхезија, помагајќи му на возилото непречено да се извлече од неволја.

За да се справи со падините на кои возилата ќе се сретнат во предградијата и живописните места, LI L6 има и „режим на стрмен наклон“.

Корисниците можат слободно да ја постават брзината на возилото во опсег од 3-35 километри. Откако ESP ќе ја прими инструкцијата, активно го прилагодува притисокот на крајот од тркалото за да го спушти возилото надолу со константна брзина според посакуваната брзина на возачот. Возачот не треба да троши енергија контролирајќи ја брзината на возилото, туку само треба да ја фатат насоката и може да заштеди повеќе енергија за да ги набљудува условите на патот, возилата и пешаците од двете страни. Оваа функција бара многу висока точност на системската контрола.

Може да се каже дека без погон на сите четири тркала, проодноста и чувството на безбедност на луксузен теренец се празни муабети и не може стабилно да го носи среќниот живот на едно семејство.

Основачот на „Меитуан“, Ванг Синг, по преносот во живо од конференцијата за лансирање на LI L6 изјави: „Постои голема веројатност дека L6 ќе биде моделот што вработените во „Идеал“ најмногу го купуваат“.

Шао Хуи, инженер за систем за контрола на продолжување на дометот, кој учествувал во развојот на LI L6, размислува вака. Тој често замислува патување со своето семејство во LI L6: „Јас сум типичен корисник на L6, а автомобилот што ми е потребен мора да биде погоден за повеќето услови на патот. Под сите услови, јас и моето семејство можеме да се движиме напред и удобно да поминеме. Ако мојата сопруга и децата бидат принудени да тргнат на пат, ќе се чувствувам многу виновен.“

Тој верува дека LI L6 опремен со интелигентен погон на сите четири тркала како стандард ќе им донесе вистинска вредност на корисниците не само во однос на подобри перформанси, туку, што е поважно, повисок стандард на безбедност. Интелигентниот електричен систем за погон на сите четири тркала на LI L6 ќе има подобра способност да се извлече од проблеми кога ќе се соочи со ледени и снежни патишта и калливи чакални патишта во селата, помагајќи им на корисниците да одат на повеќе и подалечни места.

03

Интелигентна контрола на влечење „двојна редундантност“, побезбедна од безбедна

„Кога правиме калибрација со промена на линијата за LI L6, дури и при голема брзина од 100 километри на час, нашиот стандард е многу стабилно да го контролираме движењето на каросеријата, да ги координираме движењата на предните и задните оски и да ја минимизираме тенденцијата на задниот дел од автомобилот да се лизга. Беше како спортски автомобил со високи перформанси“, се присети Јанг Јанг, кој ја разви електронската контрола на шасијата.

Како што сите почувствувале, секоја автомобилска компанија, па дури и секој автомобил, има различни можности и стилски преференции, па затоа дефинитивно ќе има компромиси при калибрирање на перформансите на погонот на сите четири тркала.

Позиционирањето на производите на Li Auto се фокусира на домашните корисници, а нејзината ориентација кон калибрација на перформансите секогаш ги става безбедноста и стабилноста на прво место.

„Без разлика каква е ситуацијата, сакаме возачот да се чувствува многу самоуверено во моментот кога ќе го сврти воланот. Сакаме секогаш да чувствува дека неговиот автомобил е многу стабилен и безбеден и не сакаме членовите на семејството што се возат во него да се чувствуваат исплашени или да имаат каков било страв од возилото. Постојат загрижености во врска со безбедноста“, рече Јанг Јанг.

LI L6 нема да ги доведе домашните корисници во дури ни најмала опасна ситуација при возење, а ние не штедиме труд да инвестираме во безбедносни работи.

Покрај ESP, Li Auto самостојно разви и „интелигентен алгоритам за контрола на тракцијата“ распореден во самостојно развиената скалабилна повеќедоменска контролна единица на Li Auto, која работи со ESP за да се постигне двојна безбедносна редундантност на софтверот и хардверот на контролерот.

Кога традиционалниот ESP ќе откаже, интелигентниот систем за контрола на тракцијата активно го прилагодува излезниот вртежен момент на моторот кога тркалата се лизгаат, ја контролира стапката на лизгање на тркалата во безбеден опсег и обезбедува максимална сила на возење, а воедно ја обезбедува безбедноста на возилото. Дури и ако ESP откаже, интелигентниот алгоритам за контрола на тракцијата може да функционира независно за да им обезбеди на корисниците втора безбедносна бариера.

Всушност, стапката на дефекти на ESP не е висока, но зошто инсистираме на ова?

„Доколку се случи дефект на ESP, тоа ќе биде фатален удар за домашните корисници, па затоа веруваме дека дури и ако веројатноста е многу мала, Li Auto сепак ќе инсистира на инвестирање на многу луѓе и време во истражување и развој за да им обезбеди на корисниците втор слој од 100% безбедност“, рече инженерот за развој на калибрација GAI.

На конференцијата за лансирање на Li Li L6, Танг Џинг, потпретседател за истражување и развој на Li Auto, изјави: „Клучните можности на системот за погон на сите четири тркала, дури и ако се користат само еднаш, се од голема вредност за нашите корисници“.

Како што споменавме на почетокот, погонот на сите четири тркала е како резерва што може да се користи нормално, но не може да се изостави во критични моменти.